一種機器人視覺導(dǎo)引方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111063362.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113763400A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113763400A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06T7/11（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 薛永;鄧啟超;鐘龍華;韓玉璽 申請（專利權(quán)）人 深圳市高川自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 莊敏芳;王永文
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)新政廠房A棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種機器人視覺導(dǎo)引方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。機器人通過控制工件對目標物體施加操作作業(yè)，工件為了能夠?qū)δ繕宋矬w施加作業(yè)，需要首先到達目標物體所在的位置處。本發(fā)明首先提取出圖像中的目標物體的輪廓，計算出物體輪廓的位置，再根據(jù)工件的位置，得到工件與目標物體之間的相對位置，機器人根據(jù)該相對位置導(dǎo)引工件到達目標物體所在的位置處，本發(fā)明采用的是工件與目標物體之間的相對位置導(dǎo)引工件到達目標物體所在的位置，從而保證工件能夠準確到達目標物體處。