一種45°角的機(jī)器人夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121119341.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215660310U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215660310U 申請公布日 2022-01-28
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 班廷敏;周傳志 申請（專利權(quán)）人 陽江三威汽車工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李夢男
地址 529500廣東省陽江市環(huán)保工業(yè)園環(huán)保西路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于夾具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種45°角的機(jī)器人夾具，包括氣缸，所述氣缸的頂部固定安裝有定位塊，所述定位塊的右端固定安裝有法蘭。本實(shí)用新型通過設(shè)置定位塊和法蘭，由于定位塊的右端彎曲且為45°的轉(zhuǎn)角，并且法蘭與機(jī)器人進(jìn)行連接，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)通過法蘭帶動(dòng)整個(gè)夾具運(yùn)動(dòng)，通過定位塊與法蘭之間的配合，可以讓夾具進(jìn)行非常便利的角度調(diào)節(jié)，打砂換面過程中，不需要機(jī)器人運(yùn)行至離砂帶很遠(yuǎn)的地方進(jìn)行切換，僅需按照程序運(yùn)行至相關(guān)打砂位置，整個(gè)打砂過程不需要等待角度轉(zhuǎn)換，且此方案沒有復(fù)雜的機(jī)構(gòu)連接，避免了因角度轉(zhuǎn)換氣缸卡死或氣壓不足時(shí)的撞機(jī)問題，保障了機(jī)器人、夾具等設(shè)備的使用壽命。