一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811527206.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109561396B | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109561396B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | H04W72/04(2009.01)I;H04L5/14(2006.01)I;H04W4/06(2009.01)I;H04W56/00(2009.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 張曉峰;胡俊杰;劉鎮(zhèn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江天則通信技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 程華 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市濱江區(qū)南環(huán)路3760號(hào)保億大廈8樓807室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)為點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)時(shí)分雙工雙向傳輸系統(tǒng)，且由1個(gè)基站和多個(gè)終端組成。該系統(tǒng)的每幀時(shí)隙均劃分為下行時(shí)隙、上行接入時(shí)隙和N個(gè)上行數(shù)據(jù)時(shí)隙。所有的下行時(shí)隙在時(shí)間上保持同步，所有的上行數(shù)據(jù)時(shí)隙通過基站側(cè)反饋控制保持同步?；就ㄟ^下行時(shí)隙、上行接入時(shí)隙與終端確認(rèn)通信關(guān)系，終端通過上行數(shù)據(jù)時(shí)隙與基站傳輸數(shù)據(jù)。另外，該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)還具有下行帶寬小，性能好，支持多頻點(diǎn)擴(kuò)展，且頻點(diǎn)數(shù)目沒有限制的優(yōu)點(diǎn)。因此，應(yīng)用本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)基站與多個(gè)終端通信，可滿足終端控制的高性能要求，且各個(gè)終端之間互不干擾。?? |
