一種NLOS條件下SEKF與距離重構(gòu)相結(jié)合的移動目標定位方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910793873.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110401915B | 公開（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申請公布號 | CN110401915B | 申請公布日 | 2019-11-01 |
| 分類號 | H04W4/02(2018.01)I; | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 殷菲鶴;魏璇;林志赟;韓志敏 | 申請（專利權(quán)）人 | 簡力（浙江）智能裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 朱月芬 |
| 地址 | 310018浙江省杭州市下沙高教園區(qū)白楊街道2號大街1158號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種NLOS條件下SEKF與距離重構(gòu)相結(jié)合的移動目標定位方法，該方法首先通過SEKF算法得到移動目標預(yù)測位置值，計算出移動目標到各個基站的預(yù)測距離，得到預(yù)測距離與實際測量距離差值，再通過馬氏距離分類器識別出當前獲取的距離是在LOS傳播條件下還是NLOS傳播條件下，對NLOS條件下的測量距離進行重構(gòu)；最后利用LOS條件下的測量距離與重構(gòu)后的距離通過SEKF算法得到移動目標位置估計值。本發(fā)明方法克服了傳統(tǒng)EKF在計算卡爾曼增益時需要進行高維矩陣求逆的過程，減輕了濾波過程的計算量，有效地緩解了NLOS帶來的影響，大大提高了移動目標的定位精度。?? |
