一種搬運機器人機械臂的夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910968584.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110587642A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN110587642A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 呂桂英 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古電力（集團）有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 青島博展利華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊春雷
地址 528000 廣東省佛山市禪城區(qū)文慶路43號二座1201房之七
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搬運機器人機械臂的夾持裝置，屬于搬運機器人技術(shù)領(lǐng)域。一種搬運機器人機械臂的夾持裝置，包括底座，底座的頂部固定連接有支撐柱，支撐柱遠離底座的一端固定連接有工作臺，工作臺外壁開鑿有凹槽，工作臺外壁固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接在凹槽內(nèi)，第一轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)固定連接有主錐齒輪，主錐齒輪嚙合連接有副錐齒輪，副錐齒輪的一側(cè)固定連接有絲桿，絲桿外壁螺紋連接有套筒，套筒外壁連接有連接件，連接件外壁連接有夾持機構(gòu)；本發(fā)明通過兩側(cè)設(shè)置夾持機構(gòu)，從兩側(cè)對物品進行夾持，避免物品掉落，提高搬運機器人的搬運效率。