一種汽車(chē)及其應(yīng)用的車(chē)道檢測(cè)方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711215243.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107909047B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107909047B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00;G06K9/46 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 梁泓;石超;王永和 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海信耀電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐秋平 |
| 地址 | 201821 上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)招賢路928號(hào)2幢1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種汽車(chē)及其應(yīng)用的車(chē)道檢測(cè)方法及系統(tǒng)，具體包括獲取車(chē)輛的前方圖像；截取前方圖像的預(yù)設(shè)的檢測(cè)區(qū)域圖像，對(duì)預(yù)處理后的檢測(cè)區(qū)域圖像進(jìn)行閾值二值化處理，以獲得圖像輪廓；對(duì)圖像輪廓進(jìn)行多邊形擬合，提取并保存擬合后的多邊形的頂點(diǎn)信息；根據(jù)頂點(diǎn)信息，計(jì)算預(yù)設(shè)的描述性特征，且將計(jì)算后的描述性特征以描述子的形式進(jìn)行保存；結(jié)合描述子，且采用預(yù)設(shè)的判斷條件，判斷圖像輪廓是否為車(chē)道，若是，則存儲(chǔ)與車(chē)道相關(guān)的信息，若否，則刪除與圖像輪廓相關(guān)的信息。本發(fā)明在進(jìn)行車(chē)道檢測(cè)時(shí)，具有對(duì)于大量直線型干擾目標(biāo)的抗干擾能力，從而提升傳統(tǒng)車(chē)道識(shí)別方法的魯棒性、準(zhǔn)確性，同時(shí)可以滿(mǎn)足車(chē)道檢測(cè)識(shí)別對(duì)于實(shí)時(shí)性和快速性的需求。 |
