一種基于單內(nèi)核的多電機控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910989502.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110611459B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN110611459B 申請公布日 2021-09-14
分類號 H02P5/46;G05B19/042 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 唐定;李飛燕;王永和 申請（專利權(quán)）人 上海信耀電子有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 俞滌炯
地址 201800 上海市嘉定區(qū)恒諧路50號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及伺服電機控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單內(nèi)核的多電機控制系統(tǒng)，包括：多個檢測模塊，分別用于實時采集多個電機的運行信息；控制模塊根據(jù)實時采集的運行信息對多個電機進行控制；控制模塊包括：運算單元，用于根據(jù)運行信息進行運算后形成控制信號；驅(qū)動單元，驅(qū)動單元用于根據(jù)控制信號形成對應(yīng)的多個控制電流；排序單元，根據(jù)多個電機的運行信息對多個控制電流的信息進行排序運算，以分別將多個控制電流輸出至對應(yīng)的電機的電源端，以對多個電機進行同步控制。有益效果：通過數(shù)據(jù)排序方法將多個電機的運行信息進行整合運算，僅采用單個芯片實現(xiàn)了多電機的同步控制，降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜度。