一種汽車及其應用的車道檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711215243.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107909047A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN107909047A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G06K9/00;G06K9/46 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 梁泓;石超;王永和 申請（專利權）人 上海信耀電子有限公司
代理機構 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 徐秋平
地址 201821 上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)招賢路928號2幢1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種汽車及其應用的車道檢測方法及系統(tǒng)，具體包括獲取車輛的前方圖像；截取前方圖像的預設的檢測區(qū)域圖像，對預處理后的檢測區(qū)域圖像進行閾值二值化處理，以獲得圖像輪廓；對圖像輪廓進行多邊形擬合，提取并保存擬合后的多邊形的頂點信息；根據頂點信息，計算預設的描述性特征，且將計算后的描述性特征以描述子的形式進行保存；結合描述子，且采用預設的判斷條件，判斷圖像輪廓是否為車道，若是，則存儲與車道相關的信息，若否，則刪除與圖像輪廓相關的信息。本發(fā)明在進行車道檢測時，具有對于大量直線型干擾目標的抗干擾能力，從而提升傳統(tǒng)車道識別方法的魯棒性、準確性，同時可以滿足車道檢測識別對于實時性和快速性的需求。