用于識別目標(biāo)部件安裝狀態(tài)的方法、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111017515.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113450356A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113450356A 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李俠;陳宏海;周治國 申請（專利權(quán)）人 蘑菇物聯(lián)技術(shù)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市金杜律師事務(wù)所 代理人 王茂華
地址 518109廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道北站社區(qū)匯德大廈1號樓2202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種用于識別目標(biāo)部件安裝狀態(tài)的方法、計(jì)算設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：至少基于目標(biāo)部件的尺寸信息和多個(gè)視圖數(shù)據(jù)、以及安裝環(huán)境圖像數(shù)，生成用于模擬目標(biāo)部件安裝至安裝位置處的基準(zhǔn)模擬安裝圖像數(shù)據(jù)；基于安裝環(huán)境圖像數(shù)據(jù)和安裝后圖像數(shù)據(jù)，獲取安裝狀態(tài)的目標(biāo)部件的圖像特征；調(diào)整基準(zhǔn)模擬安裝圖像數(shù)據(jù)以生成校準(zhǔn)模擬安裝圖像數(shù)據(jù)，以便提取校準(zhǔn)模擬安裝圖像數(shù)據(jù)的圖像特征；以及匹配安裝后圖像數(shù)據(jù)的圖像特征和校準(zhǔn)模擬安裝圖像數(shù)據(jù)的圖像特征，以便生成關(guān)于目標(biāo)部件安裝狀態(tài)的指示信息。本公開能夠準(zhǔn)確而高效率地對目標(biāo)部件的現(xiàn)場安裝質(zhì)量進(jìn)行智能識別和判斷。