一種井下無人駕駛電機車自動防撞系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920951914.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210639277U 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN210639277U 申請公布日 2020-05-29
分類號 G01S13/931;G05D1/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳樹棟;王忠建;馬賀;黃桂平;張晨;牛圣雷 申請（專利權(quán)）人 山東工大中能科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南舜源專利事務(wù)所有限公司 代理人 張亮
地址 250101 山東省濟南市高新區(qū)新濼大街3003號3號樓1-108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種井下無人駕駛電機車自動防撞系統(tǒng)，電機車本體頂部設(shè)有車載攝像機；電機車本體底部設(shè)有除石裝置；除石裝置設(shè)有連接螺栓，上三角支架和下三角支架；上三角支架的三個頂點對應(yīng)與下三角支架的三個頂點通過連接螺栓連接；連接螺栓上套設(shè)有彈簧；連接螺栓的上端與電機車本體的底部連接；下三角支架上安裝有橡膠板。車載除石裝置清理到運行導(dǎo)軌的兩側(cè)，同時除石裝置下端的橡膠片，對導(dǎo)軌進(jìn)行清掃，清理導(dǎo)軌上的微小碎石，保證電機車車輪與導(dǎo)軌接觸良好。本實用新型安全可靠、性能穩(wěn)定，既可以應(yīng)用到無人駕駛電機車系統(tǒng)內(nèi)，也可以應(yīng)用到人工駕駛的電機車內(nèi)。