一種井下無人駕駛電機車自動防撞系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920951914.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210639277U 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN210639277U 申請公布日 2020-05-29
分類號 G01S13/931;G05D1/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳樹棟;王忠建;馬賀;黃桂平;張晨;牛圣雷 申請（專利權）人 山東工大中能科技有限公司
代理機構 濟南舜源專利事務所有限公司 代理人 張亮
地址 250101 山東省濟南市高新區(qū)新濼大街3003號3號樓1-108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種井下無人駕駛電機車自動防撞系統，電機車本體頂部設有車載攝像機；電機車本體底部設有除石裝置；除石裝置設有連接螺栓，上三角支架和下三角支架；上三角支架的三個頂點對應與下三角支架的三個頂點通過連接螺栓連接；連接螺栓上套設有彈簧；連接螺栓的上端與電機車本體的底部連接；下三角支架上安裝有橡膠板。車載除石裝置清理到運行導軌的兩側，同時除石裝置下端的橡膠片，對導軌進行清掃，清理導軌上的微小碎石，保證電機車車輪與導軌接觸良好。本實用新型安全可靠、性能穩(wěn)定，既可以應用到無人駕駛電機車系統內，也可以應用到人工駕駛的電機車內。