基于計算機視覺的礦車裝載量檢測方法、系統(tǒng)及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210011982.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114359372A 公開（公告）日 2022-04-15
申請公布號 CN114359372A 申請公布日 2022-04-15
分類號 G06T7/62（2017.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/30（2022.01）I;G06V20/00（2022.01）I;G01G19/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 欒松義;王喆;王林;劉義偉;張子敬;馬賀 申請（專利權(quán)）人 山東工大中能科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 代理人 黃曉燕
地址 250101山東省濟南市高新區(qū)新濼大街3003號3號樓1-108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于計算機視覺的礦車裝載量檢測方法、系統(tǒng)及裝置，檢測方法包括通過設(shè)置在檢測點處的相機，獲取裝載礦車的圖像，所述相機通過與其呈對射狀態(tài)放置的光源補光；對所述圖像進行預(yù)處理，查找邊緣輪廓，得到礦車輪廓及礦石輪廓；基于所述礦車輪廓和礦石輪廓，擬合幾何形狀；計算所述幾何形狀的體積，結(jié)合礦石密度計算對應(yīng)的礦石裝載量。本發(fā)明基于圖像處理技術(shù)，在礦車的行進過程中對車廂的裝載圖像進行采集處理，實現(xiàn)對礦車的裝載體積、重量實現(xiàn)檢測，不受軌道泥濘積水的影響，提供整體礦車運載量的準確計量。