基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的礦車(chē)裝載量檢測(cè)方法、系統(tǒng)及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210011982.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114359372A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114359372A 申請(qǐng)公布日 2022-04-15
分類(lèi)號(hào) G06T7/62（2017.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/30（2022.01）I;G06V20/00（2022.01）I;G01G19/04（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 欒松義;王喆;王林;劉義偉;張子敬;馬賀 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 山東工大中能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 黃曉燕
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)新濼大街3003號(hào)3號(hào)樓1-108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的礦車(chē)裝載量檢測(cè)方法、系統(tǒng)及裝置，檢測(cè)方法包括通過(guò)設(shè)置在檢測(cè)點(diǎn)處的相機(jī)，獲取裝載礦車(chē)的圖像，所述相機(jī)通過(guò)與其呈對(duì)射狀態(tài)放置的光源補(bǔ)光；對(duì)所述圖像進(jìn)行預(yù)處理，查找邊緣輪廓，得到礦車(chē)輪廓及礦石輪廓；基于所述礦車(chē)輪廓和礦石輪廓，擬合幾何形狀；計(jì)算所述幾何形狀的體積，結(jié)合礦石密度計(jì)算對(duì)應(yīng)的礦石裝載量。本發(fā)明基于圖像處理技術(shù)，在礦車(chē)的行進(jìn)過(guò)程中對(duì)車(chē)廂的裝載圖像進(jìn)行采集處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車(chē)的裝載體積、重量實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，不受軌道泥濘積水的影響，提供整體礦車(chē)運(yùn)載量的準(zhǔn)確計(jì)量。