一種變電站巡檢機(jī)器人集群管控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710021814.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106527153B 公開（公告）日 2019-02-05
申請公布號 CN106527153B 申請公布日 2019-02-05
分類號 G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 廣州明創(chuàng)自控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京七寶機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 210008 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)勝利路89號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種變電站巡檢機(jī)器人集群管控系統(tǒng)，包括巡檢機(jī)器人、設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)車、后臺監(jiān)控中心和遠(yuǎn)程集控后臺，所述后臺監(jiān)控中心設(shè)置在設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)車上，該巡檢機(jī)器人可通過設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)車在變電站之間轉(zhuǎn)運(yùn)，所述巡檢機(jī)器人和負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運(yùn)的后臺監(jiān)控中心之間通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行信息交互，所述后臺監(jiān)控中心和所述遠(yuǎn)程集控后臺之間通過專網(wǎng)進(jìn)行信息交互。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時監(jiān)控變電站，而后臺監(jiān)控中心和遠(yuǎn)程集控后臺之間則通過專網(wǎng)連接起來，總體的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境更為安全，同時可以實(shí)現(xiàn)多個變電站的集中管控，且一機(jī)多站式巡檢提高了資源利用率。