一種無人機(jī)自主飛行系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611085141.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106354157B 公開（公告）日 2019-05-14
申請公布號 CN106354157B 申請公布日 2019-05-14
分類號 G05D1/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邱炎新 申請（專利權(quán)）人 廣州明創(chuàng)自控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中山市昌源模型有限公司;開平市飛滴無人機(jī)技術(shù)有限公司
地址 528400 廣東省中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)白石環(huán)村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)自主飛行系統(tǒng)，包括：GPS衛(wèi)星定位子系統(tǒng)，用于通過接收衛(wèi)星信號，確定無人機(jī)當(dāng)前所在經(jīng)緯位置，為導(dǎo)航提供基本數(shù)據(jù)；圖像處理子系統(tǒng)，用于收集和處理圖像信息，對目標(biāo)進(jìn)行匹配跟蹤，實現(xiàn)無人機(jī)的跟蹤飛行；雷達(dá)子系統(tǒng)，包括微波毫米波雷達(dá)單元、信號處理單元，用于通過微波毫米波雷達(dá)單元來探測周圍地形，并將探測信號輸入信號處理單元進(jìn)行目標(biāo)搜索；所述飛行控制子系統(tǒng)用于對由GPS衛(wèi)星定位子系統(tǒng)、圖像處理子系統(tǒng)和雷達(dá)子系統(tǒng)得到的信息進(jìn)行綜合處理分析，確定飛行計劃，并根據(jù)飛行計劃執(zhí)行不同的飛行模式。本發(fā)明能夠自身判斷航線及飛行路徑，實現(xiàn)自主導(dǎo)航，可拓展性強(qiáng)，具有很好的自動化無人機(jī)自主導(dǎo)航效果。