一種基于無人機(jī)的電力電纜智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110478112.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113189449B 公開（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113189449B 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) G01R31/08;H04N7/18;H04N5/232;G06K9/00;G06K9/62 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 逯小瑩;王少勤;吳佳妮;陸一帆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沸藍(lán)建設(shè)咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牟望
地址 310000 浙江省杭州市莫干山路118號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的電力電纜智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括視頻圖像模塊、定位模塊、路徑計(jì)算模塊和第一控制器、視頻圖像模塊、第二控制器以及信號(hào)調(diào)節(jié)模塊、監(jiān)測(cè)終端，若位置信息B和位置信息A的位置差距大于10米，則第一控制器以位置信息B為主，發(fā)送位置信息B至第二控制器內(nèi)，并修正定位模塊的定位位置偏差，也即是讓定位模塊的定位位置信息A修正為位置信號(hào)B，重新開始定位，并且運(yùn)用三極管Q2和電容C4?電容C7組成振蕩電路提高信號(hào)頻率，起到補(bǔ)償LC振蕩消耗的作用，同時(shí)運(yùn)用運(yùn)放器AR3比較運(yùn)放器AR2輸出信號(hào)和數(shù)據(jù)參考信號(hào)，若第二控制器輸出信號(hào)衰減過大，觸發(fā)可控硅Q1導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償信號(hào)的作用。