一種新能源場實(shí)景三維定位巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120341145.3 申請日 -
公開(公告)號 CN213659248U 公開(公告)日 2021-07-09
申請公布號 CN213659248U 申請公布日 2021-07-09
分類號 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 門艷嬌;邵珠鵬;徐祖永;周俊杰;楊祖球;劉忠德;劉勇;周楊;李大全;陳龍;劉運(yùn)盟 申請(專利權(quán))人 國家電投集團(tuán)數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南寧智卓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蘇惠;鄧世江
地址 100089北京市海淀區(qū)海淀南路32號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新能源場實(shí)景三維定位巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述巡檢系統(tǒng)包括無人機(jī)以及分別與所述無人機(jī)通信連接的上位機(jī)、地面控制器和UWB定位基站,在所述無人機(jī)上搭載有飛行控制器、高清晰攝像頭、缺陷拍攝裝置、UWB定位標(biāo)簽、GPS定位模塊、激光測距傳感器和第一無線通信模塊和第二無線通信模塊,所述拍攝裝置和高清晰攝像頭可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述無人機(jī)下方,所述拍攝裝置、UWB定位標(biāo)簽、GPS定位模塊、激光測距傳感器、第一無線通信模塊和第二無線通信模塊分別與所述飛行控制器連接。本實(shí)用新型能對新能源場實(shí)景進(jìn)行三維定位巡檢,并獲取光伏發(fā)電組件缺陷信息,一次作業(yè)獲取多種數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)多功能一體化檢測,能大大提高了巡檢效率。