車輛慣導匹配矯正方法和裝置、設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011435134.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112629558A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112629558A 申請公布日 2021-04-09
分類號 G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張地大;譚相瑞 申請（專利權）人 北京秀友科技有限公司
代理機構 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 代理人 陳佳妹;賈滿意
地址 100097 北京市海淀區(qū)昆明湖南路51號B座一層106號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車輛慣導匹配矯正方法，包括獲取地圖數據，對地圖數據進行預處理得到路網信息，其中，路網信息包括路線節(jié)點、路線方向和拓撲鏈接關系，獲取慣導數據，其中，慣導數據包括多個點數據，將慣導數據與路網信息進行匹配，若在匹配中遇見交叉路口，計算各支路的道路評分，依據道路評分選擇支路。從而僅在只輸入慣導數據的情況下，在路網中找出匹配點，糾正慣導數據隨時間的誤差累計，能達到比較高的精確度。