車輛慣導(dǎo)匹配矯正方法和裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011435134.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112629558A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112629558A 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) G01C25/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張地大;譚相瑞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京秀友科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市鼎立東審知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳佳妹;賈滿意
地址 100097 北京市海淀區(qū)昆明湖南路51號(hào)B座一層106號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛慣導(dǎo)匹配矯正方法，包括獲取地圖數(shù)據(jù)，對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理得到路網(wǎng)信息，其中，路網(wǎng)信息包括路線節(jié)點(diǎn)、路線方向和拓?fù)滏溄雨P(guān)系，獲取慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，其中，慣導(dǎo)數(shù)據(jù)包括多個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，將慣導(dǎo)數(shù)據(jù)與路網(wǎng)信息進(jìn)行匹配，若在匹配中遇見(jiàn)交叉路口，計(jì)算各支路的道路評(píng)分，依據(jù)道路評(píng)分選擇支路。從而僅在只輸入慣導(dǎo)數(shù)據(jù)的情況下，在路網(wǎng)中找出匹配點(diǎn)，糾正慣導(dǎo)數(shù)據(jù)隨時(shí)間的誤差累計(jì)，能達(dá)到比較高的精確度。