一種汽車雷達檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210161446.7 申請日 -
公開(公告)號 CN114219806A 公開(公告)日 2022-03-22
申請公布號 CN114219806A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G06V10/44(2022.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(專利權(quán))人 成都數(shù)聯(lián)云算科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 王志
地址 610000四川省成都市高新區(qū)吉泰五路88號3棟5層8號、9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種汽車雷達檢測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,該方法包括:獲取待檢測圖像,所述待檢測圖像中包括第一bbox包圍框,所述第一bbox包圍框包括參考部件所在區(qū)域;基于所述第一bbox包圍框和相對位置信息,獲得包含待檢測區(qū)域的局部圖像;其中,所述相對位置信息為所述第一bbox包圍框的中心坐標與所述待檢測區(qū)域的中心坐標的相對距離;對所述局部圖像中各區(qū)域進行輪廓提取,獲得所述局部圖像的閉合區(qū)域輪廓以及所述閉合區(qū)域輪廓的邊界像素點;遍歷所述閉合區(qū)域輪廓的邊界像素點,獲得所述閉合區(qū)域輪廓的圓度值;根據(jù)所述閉合區(qū)域輪廓的圓度值,判斷所述局部圖像中是否含有雷達。解決了現(xiàn)有檢測技術(shù)容易出現(xiàn)漏檢誤檢的技術(shù)問題。