一種多自由度醫(yī)療抓取用的機(jī)器人電爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121545030.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215701778U 公開（公告）日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN215701778U 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉兆輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201900上海市寶山區(qū)真陳路1000號(hào)6樓E座388室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種多自由度醫(yī)療抓取用的機(jī)器人電爪,包括殼體、固定殼、第一固定栓和第二固定栓，所述殼體的底部安裝有螺紋接頭，所述殼體的正面安裝有控制接頭，所述殼體的正面安裝有制動(dòng)開關(guān)，所述殼體的內(nèi)部安裝有三組電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的外表面安裝有第一控制換向開關(guān)。本實(shí)用新型通過殼體安裝有制動(dòng)開關(guān)和紅外溫度傳感器，紅外溫度傳感器通電后對(duì)抓鉤內(nèi)側(cè)的溫度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)處于抓鉤內(nèi)側(cè)的物體體溫為人體表溫度時(shí)，紅外溫度傳感器將制動(dòng)信號(hào)傳導(dǎo)至制動(dòng)開關(guān)的內(nèi)部，當(dāng)與制動(dòng)開關(guān)電性連接的紅外溫度傳感器將電信號(hào)傳導(dǎo)至其內(nèi)部時(shí)，制動(dòng)開關(guān)斷開，切斷經(jīng)由控制接頭傳導(dǎo)至裝置內(nèi)部的電能，完成裝置的制動(dòng)，提高裝置安全性。