一種機(jī)械手防振動(dòng)用二級(jí)減振緩沖裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010589355.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111692259A | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請公布號(hào) | CN111692259A | 申請公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號(hào) | F16F3/10(2006.01)I;F16F15/08(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 陳衛(wèi)林;隨磊;方軍;張成林 | 申請（專利權(quán)）人 | 安徽拓寶增材制造科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 安徽天航機(jī)電有限公司;安徽拓寶增材制造科技有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)裕安路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手防振動(dòng)用二級(jí)減振緩沖裝置，包括：固定組件，用于固定機(jī)械臂；支架組件，用于將本裝置固定在驅(qū)動(dòng)軌道上；第一緩沖組件，用于將固定組件與支架組件連接；第二緩沖組件，對稱分布在固定組件的底部兩側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過設(shè)置的固定組件、支架組件、第一緩沖組件、第二緩沖組件，通過采用二級(jí)減振的方式，緩沖了機(jī)械手在工作時(shí)發(fā)生顫抖或糾正其動(dòng)作微量偏移，有效地提高了機(jī)械手的抓取質(zhì)量、抓取穩(wěn)定性以及使用壽命，使得機(jī)械手動(dòng)作順暢、運(yùn)行穩(wěn)定安全，解決了現(xiàn)有的機(jī)械手因部分運(yùn)動(dòng)連接件磨損而導(dǎo)致在運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生顫抖振動(dòng)現(xiàn)象，所造成的動(dòng)作穩(wěn)定性差、不緊湊、影響抓取質(zhì)量和穩(wěn)定性的問題。?? |
