一種機械手防振動用二級減振緩沖裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020212065188 申請日 -
公開（公告）號 CN212377180U 公開（公告）日 2021-01-19
申請公布號 CN212377180U 申請公布日 2021-01-19
分類號 F16F3/10(2006.01)I;F16F15/08(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳衛(wèi)林;隨磊;方軍;張成林 申請（專利權(quán)）人 安徽拓寶增材制造科技有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王帥
地址 241000安徽省蕪湖市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)裕安路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機械手防振動用二級減振緩沖裝置，包括：固定組件，用于固定機械臂；支架組件，用于將本裝置固定在驅(qū)動軌道上；第一緩沖組件，用于將固定組件與支架組件連接；第二緩沖組件，對稱分布在固定組件的底部兩側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過設(shè)置的固定組件、支架組件、第一緩沖組件、第二緩沖組件，通過采用二級減振的方式，緩沖了機械手在工作時發(fā)生顫抖或糾正其動作微量偏移，有效地提高了機械手的抓取質(zhì)量、抓取穩(wěn)定性以及使用壽命，使得機械手動作順暢、運行穩(wěn)定安全，解決了現(xiàn)有的機械手因部分運動連接件磨損而導致在運動時發(fā)生顫抖振動現(xiàn)象，所造成的動作穩(wěn)定性差、不緊湊、影響抓取質(zhì)量和穩(wěn)定性的問題。??