一種用于AGV的導(dǎo)引控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011062875.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112180929A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112180929A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王俊;周兵兵;張松;宗進(jìn);王亮;張應(yīng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽拓寶增材制造科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 安徽拓寶增材制造科技有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市繁昌縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于AGV控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于AGV的導(dǎo)引控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、AGV導(dǎo)引系統(tǒng)和位置定位系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)與地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)和AGV導(dǎo)引系統(tǒng)之間分別單向連接，所述主控制系統(tǒng)與位置定位系統(tǒng)之間雙向連接；所述地面控制系統(tǒng)包括任務(wù)管理單元、車輛管理單元、交通管理單元、通訊管理單元和車輛驅(qū)動(dòng)單元，車載控制系統(tǒng)包括AGV導(dǎo)航系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明采用電磁導(dǎo)引和視覺導(dǎo)航相結(jié)合的方式，對(duì)AGV的行駛路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，可以精確的對(duì)AGV的空間位置進(jìn)行定位和導(dǎo)引，保證了AGV在大空間范圍內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)能力，又保證了AGV的高精度裝配能力。?? |
