一種便于對(duì)燃熱水箱焊絲進(jìn)行夾取放置的機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011464383.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112476420A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112476420A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張應(yīng);張成林;周兵兵;宗進(jìn);王亮;尹維 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽拓寶增材制造科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曾亞容 |
| 地址 | 241000安徽省蕪湖市繁昌縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于燃熱水箱加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于對(duì)燃熱水箱焊絲進(jìn)行夾取放置的機(jī)械手，包括操作臺(tái)和設(shè)于操作臺(tái)上方的便于對(duì)焊絲進(jìn)行夾取和上料的上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括縱向直線調(diào)節(jié)組件、橫向直線調(diào)節(jié)組件、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)械手，所述縱向直線調(diào)節(jié)組件豎直安裝在操作臺(tái)上，所述橫向直線調(diào)節(jié)組件水平安裝在所述縱向直線調(diào)節(jié)組件的驅(qū)動(dòng)端，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述橫向直線調(diào)節(jié)組件的驅(qū)動(dòng)端，所述夾持機(jī)械手安裝在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在對(duì)焊絲進(jìn)行夾取轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程中，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性較高，在放置的時(shí)候可以穩(wěn)定、準(zhǔn)確的對(duì)焊絲進(jìn)行放置，提高了焊絲放置的效率和準(zhǔn)確性。?? |
