一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420832547.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN204489246U 公開（公告）日 2015-07-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN204489246U 申請(qǐng)公布日 2015-07-22
分類號(hào) B65B13/18(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳光明;岑剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 都勻雙成機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 谷慶紅
地址 558022 貴州省黔南布依族苗族自治州都勻市甘塘鎮(zhèn)504廠
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于酒瓶包裝捆扎的機(jī)械手，包括機(jī)械手臂、氣缸及進(jìn)步電機(jī)，所述機(jī)械手臂的中部通過(guò)軸承安裝在固定座上，在機(jī)械手臂一端通過(guò)機(jī)械手安裝座安裝有機(jī)械手指，在機(jī)械手臂另一端安裝有主同步帶輪，所述主同步帶輪通過(guò)同步帶與進(jìn)步電機(jī)的同步帶輪連接，所述機(jī)械手臂內(nèi)部還設(shè)置有頂桿，所述頂桿與機(jī)械手指夾持中心線在同一直線上，且頂桿遠(yuǎn)離機(jī)械手指一端與氣缸的活塞桿相連，所述機(jī)械手臂上靠近機(jī)械手指一端還安裝有光碼盤，所述機(jī)械手臂上還安裝有定位傳感器。本實(shí)用新型通過(guò)采用機(jī)械手代替人工完成捆扎金屬彩線的工作，大大降低生產(chǎn)人工成本及勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了工作效率。