一種用于冷沖壓的三次元沖壓機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021567712.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213079834U 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN213079834U 申請公布日 2021-04-30
分類號 B21D43/10 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 曾強;呂武飛;張志杰;張宗山;張超超;呂亞沖;高輝 申請（專利權(quán)）人 鄭州世紀(jì)精信機械制造有限公司
代理機構(gòu) 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 450000 河南省鄭州市鄭州高新開發(fā)區(qū)楓香街6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于冷沖壓的三次元沖壓機械手，包括底部支撐箱體、升降支撐箱體和升降推桿，所述底部支撐箱體上方兩側(cè)均通過螺釘連接有滑軌，所述滑軌上方滑動連接有所述升降支撐箱體，所述升降支撐箱體一側(cè)壁上通過螺釘連接有PLC控制器，所述升降支撐箱體內(nèi)中部通過螺釘連接有所述升降推桿。有益效果在于：本實用新型通過設(shè)置四組導(dǎo)向套和導(dǎo)向桿配合提供導(dǎo)向，可以確保橫移支撐箱體升降運動的平穩(wěn)性，通過在升降支撐箱體上設(shè)置密封槽和密封圈，可以為升降推桿的伸縮桿和導(dǎo)向桿的升降運動提供密封保護(hù)，防止外部灰塵進(jìn)入而影響升降推桿和導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向套運動的流暢性，進(jìn)而延長此沖壓機械手的使用壽命。