一種空調(diào)生產(chǎn)用便于進(jìn)行線路布局的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021567125.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213471246U 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN213471246U 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張宗山;呂武飛;曾強(qiáng);王會(huì)超;鄭白 申請（專利權(quán)）人 鄭州世紀(jì)精信機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 450000河南省鄭州市鄭州高新開發(fā)區(qū)楓香街6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種空調(diào)生產(chǎn)用便于進(jìn)行線路布局的機(jī)械手，包括支撐柱、支撐盤和固定座，所述支撐柱上端通過螺栓連接有所述支撐盤，所述支撐盤上側(cè)通過行星減速機(jī)構(gòu)連接有一號伺服電機(jī)。有益效果在于：本實(shí)用新型通過設(shè)置的線套管、彎管、固定螺栓、導(dǎo)輪、固定架和繞線輪，使得機(jī)械手的連接線可以穿設(shè)到線套管和彎管內(nèi)側(cè)，并在需要轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，通過導(dǎo)輪和繞線輪將連接線進(jìn)行纏繞連接，避免機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)時(shí)連接線被掛到造成機(jī)械手操作失誤。