一種安全通信方法、裝置、機(jī)械臂及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110791902.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113500598A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113500598A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-15 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 姚郎賢;莊飛飛;王倫;劉主福;張俊鵬;李松衛(wèi) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市越疆科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳智匯遠(yuǎn)見(jiàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉潔;王旭 |
| 地址 | 518071廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)2號(hào)樓1003 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種安全通信方法、裝置、機(jī)械臂及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：接收主控制器發(fā)送的伺服數(shù)據(jù)幀；根據(jù)伺服數(shù)據(jù)幀包含的檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷主控制器與安全控制器之間是否存在通信異常；當(dāng)主控制器與安全控制器之間存在通信異常，判定伺服數(shù)據(jù)幀包含的安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例中，在安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)時(shí)，安全控制器可向用戶終端（平板電腦、手機(jī)等）發(fā)送異常告警信息，提示用戶主控制器與所述安全控制器之間存在通信異常。同時(shí)，安全控制器不以異常數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安全監(jiān)控，從而提高了監(jiān)控的準(zhǔn)確性，避免由于異常數(shù)據(jù)導(dǎo)致的監(jiān)控失效。 |
