數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法、安全控制器及數(shù)據(jù)校驗(yàn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110790486.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113504770A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113504770A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姚郎賢;莊飛飛;劉主福;劉培超;張俊鵬;李松衛(wèi) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市越疆科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳智匯遠(yuǎn)見(jiàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉潔;牛悅涵
地址 518071廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)2號(hào)樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法、安全控制器及數(shù)據(jù)校驗(yàn)系統(tǒng)，所述方法包括第一控制板獲取目標(biāo)關(guān)節(jié)的第一傳感器組采集的第一組運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)第一組運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到目標(biāo)關(guān)節(jié)的第一組參數(shù)數(shù)據(jù)；第二控制板獲取目標(biāo)關(guān)節(jié)的第二傳感器組采集的第二組運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)第二組運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到目標(biāo)關(guān)節(jié)的第二組參數(shù)數(shù)據(jù)，而后將第二組參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸至第一控制板。第一控制板在獲取到第二組參數(shù)數(shù)據(jù)后，對(duì)第一組參數(shù)數(shù)據(jù)和第二組參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，當(dāng)比較結(jié)果超出預(yù)設(shè)結(jié)果范圍時(shí)，執(zhí)行目標(biāo)預(yù)警操作。基于此，安全控制器設(shè)置兩個(gè)控制板，分別得到兩組參數(shù)數(shù)據(jù)，基于兩組參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行互檢，使數(shù)據(jù)校驗(yàn)更為安全和可靠。