數(shù)據(jù)校驗方法、安全控制器及數(shù)據(jù)校驗系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110790486.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113504770A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113504770A 申請公布日 2021-10-15
分類號 G05B23/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姚郎賢;莊飛飛;劉主福;劉培超;張俊鵬;李松衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 深圳市越疆科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳智匯遠(yuǎn)見知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉潔;牛悅涵
地址 518071廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)2號樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種數(shù)據(jù)校驗方法、安全控制器及數(shù)據(jù)校驗系統(tǒng)，所述方法包括第一控制板獲取目標(biāo)關(guān)節(jié)的第一傳感器組采集的第一組運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對第一組運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到目標(biāo)關(guān)節(jié)的第一組參數(shù)數(shù)據(jù)；第二控制板獲取目標(biāo)關(guān)節(jié)的第二傳感器組采集的第二組運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對第二組運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到目標(biāo)關(guān)節(jié)的第二組參數(shù)數(shù)據(jù)，而后將第二組參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸至第一控制板。第一控制板在獲取到第二組參數(shù)數(shù)據(jù)后，對第一組參數(shù)數(shù)據(jù)和第二組參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，當(dāng)比較結(jié)果超出預(yù)設(shè)結(jié)果范圍時，執(zhí)行目標(biāo)預(yù)警操作?；诖?，安全控制器設(shè)置兩個控制板，分別得到兩組參數(shù)數(shù)據(jù)，基于兩組參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行互檢，使數(shù)據(jù)校驗更為安全和可靠。