一種步進電機控制系統(tǒng)、方法以及步進電機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911379740.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111049438B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN111049438B 申請公布日 2021-10-15
分類號 H02P8/18（2006.01）I;H02P8/20（2006.01）I;H02P8/40（2006.01）I;G05B19/042（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 莊飛飛;劉培超;劉主福;郎需林 申請（專利權）人 深圳市越疆科技股份有限公司
代理機構 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 郭燕;彭家恩
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)2號樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電機控制技術領域，具體涉及一種步進電機控制系統(tǒng)、方法以及步進電機，其中系統(tǒng)包括微處理器、可編程邏輯器件和驅(qū)動器；微處理器包括運動規(guī)劃模塊，用于根據(jù)輸入信號規(guī)劃出每個控制周期內(nèi)步進電機的驅(qū)動脈沖的個數(shù)和方向，并根據(jù)時鐘周期計算驅(qū)動脈沖翻轉(zhuǎn)一次所需間隔的時鐘周期數(shù)；可編程邏輯器件用于生成脈沖控制信號；其中，微處理器可以對大部分數(shù)據(jù)進行處理，將處理后的結(jié)果發(fā)送給可編程邏輯器件，可編程邏輯器件可以實現(xiàn)高精度脈沖控制信號的生成，并且在電機高速運行的情況下，不損失脈沖精度，占用資源少，也不影響其他任務。另外，可編程邏輯器件同時完成多個步進電機脈沖控制信號的生成，因此非常適合多軸機器人的控制。