機械臂安全控制器配置存取方法、裝置、控制器及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110790510.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113467856A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113467856A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06F9/445（2018.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 姚郎賢;莊飛飛;劉主福;劉培超;張俊鵬;李松衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 深圳市越疆科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳智匯遠(yuǎn)見知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉潔;王旭
地址 518071廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)2號樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機械臂安全控制器配置存取方法、裝置、控制器及介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)存取技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：接收配置數(shù)據(jù)存儲請求，從配置數(shù)據(jù)存儲請求中提取配置數(shù)據(jù)；復(fù)制配置數(shù)據(jù)為多個數(shù)據(jù)組，存儲配置數(shù)據(jù)的各個數(shù)據(jù)組；當(dāng)接收到對配置數(shù)據(jù)的讀取請求，根據(jù)配置數(shù)據(jù)的各個數(shù)據(jù)組的存儲路徑獲取配置數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)組，判斷配置數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)組是否一致；當(dāng)是，將配置數(shù)據(jù)的其中一個數(shù)據(jù)組發(fā)送給機械臂的主控制器。本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠確保在數(shù)據(jù)組未受到損壞時，再將數(shù)據(jù)組發(fā)送給機械臂的主控制器，避免了將錯誤數(shù)據(jù)發(fā)送給機械臂的主控制器，確保了數(shù)據(jù)使用的準(zhǔn)確性及安全性，從而機械臂的后續(xù)業(yè)務(wù)能夠正常進行。