配置臨摹功能的機(jī)器人系統(tǒng)、方法、機(jī)械臂和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110738756.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113524157A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113524157A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B25J9/06（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡同彪;郎需林;林炯輝;劉主福;劉培超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市越疆科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市留仙大道與塘嶺路交匯處南山智園崇文園區(qū)2號(hào)樓第10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N配置臨摹功能的機(jī)器人系統(tǒng)、方法、機(jī)械臂和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人和書寫軌跡采集裝置；書寫軌跡采集裝置包括圖像采集部和書寫示教筆；機(jī)器人包括至少四個(gè)關(guān)節(jié)、書寫裝置、以及驅(qū)動(dòng)控制部，驅(qū)動(dòng)控制部配置有書法臨摹功能；書法臨摹功能包括：獲取書寫示教筆的書寫示教軌跡；將書寫示教軌跡轉(zhuǎn)換為書寫復(fù)現(xiàn)軌跡；根據(jù)書寫復(fù)現(xiàn)軌跡生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制指令并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)書寫裝置運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)書寫示教軌跡。本申請(qǐng)的機(jī)器人系統(tǒng)能夠適應(yīng)各種應(yīng)用場景，尤其是像書法、繪畫、死角位置的焊接等等場景具有顯著的優(yōu)勢(shì)，降低了機(jī)器人臨摹功能的局限性。