剎車系統(tǒng)及其檢測方法、機(jī)械臂、機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110721323.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113427478A 公開（公告）日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113427478A 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 章朋;張俊鵬;劉主福;莊飛飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市越疆科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姚澤鑫
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)2號(hào)樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種剎車系統(tǒng)及其檢測方法、機(jī)械臂、機(jī)器人，屬于電機(jī)抱閘技術(shù)領(lǐng)域。所述剎車系統(tǒng)包括撞針式抱閘器、物理場感應(yīng)器及場部件。撞針在撞針式抱閘器處于打開狀態(tài)時(shí)處于第一位置，在撞針式抱閘器處于抱死狀態(tài)時(shí)處于第二位置。場部件用于產(chǎn)生物理場，且場部件隨撞針移動(dòng)而移動(dòng)。物理場感應(yīng)器基于對(duì)物理場的感應(yīng)，檢測場部件的位置，從而確定撞針是否處于第一位置或第二位置。如此，該剎車系統(tǒng)可以對(duì)撞針式抱閘器在抱死狀態(tài)和打開狀態(tài)時(shí)撞針是否到位進(jìn)行有效的檢測。