一種彎曲方向可控的柔性機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810287761.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108453750A 公開（公告）日 2018-08-28
申請公布號 CN108453750A 申請公布日 2018-08-28
分類號 B25J11/00;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李華 申請（專利權(quán)）人 北海博聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山粵進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 佛山市奧耶克思機(jī)械設(shè)備有限公司;北海博聯(lián)科技有限公司
地址 528000 廣東省佛山市禪城區(qū)張槎一路117號二座自編二號樓六層6259(住所申報)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種彎曲方向可控的柔性機(jī)械手,包括：變形板，變形板為柔性件；至少一個方向控制組件，一方向控制組件設(shè)于變形板外表面以使變形板彎折，又一方向控制組件的一端與變形板的邊沿連接，又一方向控制組件的另一端為自由端且朝向遠(yuǎn)離變形板的方向延伸；方向控制組件設(shè)有：第一容納腔，第一容納腔內(nèi)設(shè)有第一流體；第二容納腔，第二容納腔內(nèi)設(shè)有第二流體，第二容納腔與第一容納腔連接，第一流體和第二流體的體積不同，方向控制組件朝向體積小的一側(cè)彎曲。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的彎曲方向可控的柔性機(jī)械手，利用變形板和方向控制組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不僅能實(shí)現(xiàn)表面進(jìn)行平面或者曲面變形，提高柔性機(jī)械手抓取物品的能力，還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。