一種彎曲方向可控的柔性機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810287761.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108453750B 公開（公告）日 2018-08-28
申請公布號 CN108453750B 申請公布日 2018-08-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李華 申請（專利權(quán)）人 北海博聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北海博聯(lián)科技有限公司
地址 536000廣西壯族自治區(qū)北海市臺灣路交吉林路東北（中國電子北海產(chǎn)業(yè)園北區(qū)30室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種彎曲方向可控的柔性機(jī)械手,包括：變形板，變形板為柔性件；至少一個方向控制組件，一方向控制組件設(shè)于變形板外表面以使變形板彎折，又一方向控制組件的一端與變形板的邊沿連接，又一方向控制組件的另一端為自由端且朝向遠(yuǎn)離變形板的方向延伸；方向控制組件設(shè)有：第一容納腔，第一容納腔內(nèi)設(shè)有第一流體；第二容納腔，第二容納腔內(nèi)設(shè)有第二流體，第二容納腔與第一容納腔連接，第一流體和第二流體的體積不同，方向控制組件朝向體積小的一側(cè)彎曲。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的彎曲方向可控的柔性機(jī)械手，利用變形板和方向控制組件相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，不僅能實(shí)現(xiàn)表面進(jìn)行平面或者曲面變形，提高柔性機(jī)械手抓取物品的能力，還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。??