一種用于不同產(chǎn)品的柔性抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022363488.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214025772U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214025772U 申請公布日 2021-08-24
分類號 B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 顏丙麗 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工聯(lián)進智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 甘春燕
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園A園2棟106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于不同產(chǎn)品的柔性抓取裝置，包括三爪卡盤本體，所述三爪卡盤本體包括三個均勻設(shè)置的夾爪，所述夾爪一端設(shè)置有緩沖夾塊，所述夾爪底部設(shè)置有內(nèi)夾塊；所述緩沖夾塊一側(cè)固定連接有T形桿，所述夾爪內(nèi)部開設(shè)有緩沖空間，所述T形桿貫穿插接至夾爪內(nèi)部的緩沖空間內(nèi)部，所述緩沖空間內(nèi)部一端轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述絲桿一端嚙合套接有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊頂部固定連接有定位塊，所述緩沖空間內(nèi)頂壁開設(shè)有與定位塊相匹配的定位槽。本實用新型通過緩沖夾塊與工件內(nèi)壁相接觸，在接觸后使緩沖夾塊擠壓T形桿向夾爪內(nèi)部收縮，從而經(jīng)過緩沖彈簧進行緩沖，防止對工件使用較大撐力，將工件損壞。