基于無人機視覺和無線信號融合的信號源檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210232716.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114697165A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114697165A 申請公布日 2022-07-01
分類號 H04L25/02（2006.01）I;H04B17/318（2015.01）I;H04B7/185（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 林華明;肖劍;方杭翔;王曉;劉鵬;單杭冠;許佳奕;胡浩基;宣峰;黃熠 申請（專利權(quán)）人 杭州電子科技大學(xué)
代理機構(gòu) 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 310016浙江省杭州市上城區(qū)解放東路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機視覺和無線信號融合的信號源檢測方法，包括：（1）無人機利用視覺估計出的雙目深度信息和機載傳感器獲得的接收功率信息通過最大似然估計求解對數(shù)正態(tài)模型的模型參數(shù)，擬合接收功率；（2）無人機根據(jù)擬合接收功率和測量接收功率的均方誤差最小化原則判斷信號源。本發(fā)明考慮無人機飛行區(qū)域存在多個相似物體但只有唯一信號源的場景，通過使用雙目深度估計數(shù)據(jù)和無人機機載傳感器接收功率數(shù)據(jù)融合處理，考慮了雙目深度估計和傳感器測量接收功率失敗的情況，適應(yīng)性強，系統(tǒng)簡單；同時，本發(fā)明為特定信號源判別提供了一種新型方法，有利于無線電安全管理。