一種新能源電池機(jī)器人電芯堆疊抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022748836.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214238274U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN214238274U 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李木子;袁野;楊樹(shù)文 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海思客琦智能裝備科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海錫域?qū)＠硎聞?wù)所（普通合伙） 代理人 肖小紅
地址 201614上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)光華路650號(hào)8幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域的一種新能源電池機(jī)器人電芯堆疊抓手，包括機(jī)器人、BASE板、JRT氣缸、筆形氣缸、活動(dòng)翻板，真空吸盤，同步軸其特征在于：BASE板上設(shè)有JRT氣缸、筆形缸，筆形缸上設(shè)有活動(dòng)翻板，活動(dòng)翻板上設(shè)有真空吸盤、同步軸，同步軸與活動(dòng)翻板連接，真空吸盤與活動(dòng)翻板連接機(jī)構(gòu)科學(xué)，結(jié)構(gòu)能搬運(yùn)輕、薄、小質(zhì)量產(chǎn)品（10g~500g），重、厚大體積大質(zhì)量產(chǎn)品（5kg~50kg）高速度、多種抓取姿態(tài)、取放位置準(zhǔn)確。