雙隊(duì)列異步圖像處理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011391215.2 申請日 -
公開(公告)號 CN112487034A 公開(公告)日 2021-03-12
申請公布號 CN112487034A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G06F16/2455(2019.01)I;G06F16/538(2019.01)I;G06F16/58(2019.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉振東;付文輝;毛歡慶 申請(專利權(quán))人 上海思客琦智能裝備科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳珊珊
地址 201616上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)光華路650號8幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供雙隊(duì)列異步圖像處理方法及裝置。雙隊(duì)列異步圖像處理裝置包括:相機(jī)采圖模塊,用于進(jìn)行圖像采集,并將采集的圖像數(shù)據(jù)放入圖像緩存隊(duì)列,隨后執(zhí)行下一次的圖像采集步驟;圖像緩存隊(duì)列,用于存儲相機(jī)采圖模塊采集的圖像數(shù)據(jù),且在新增圖像數(shù)據(jù)時(shí),同時(shí)記錄該圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間戳;圖像處理模塊,用于以輪詢的方式從圖像緩存隊(duì)列中獲取一圖像數(shù)據(jù),對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理,并將圖像處理結(jié)果放入圖像結(jié)果隊(duì)列,隨后執(zhí)行下一次的圖像處理步驟;圖像結(jié)果隊(duì)列,用于將各圖像處理結(jié)果按照時(shí)間戳的先后順序進(jìn)行排序,并依次向外發(fā)送。本發(fā)明功能可靠、成本低廉,能有效避免現(xiàn)有技術(shù)中因圖像處理時(shí)間遠(yuǎn)大于圖像采集時(shí)間導(dǎo)致無法滿足生產(chǎn)需求的問題。??