一種甚高頻全向信標方位解算方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111407456.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114139580A | 公開(公告)日 | 2022-03-04 |
申請公布號 | CN114139580A | 申請公布日 | 2022-03-04 |
分類號 | G06K9/00(2022.01)I;G06F17/18(2006.01)I;G06F17/16(2006.01)I;G06F17/11(2006.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 王焱濱 | 申請(專利權(quán))人 | 中電科航空電子有限公司 |
代理機構(gòu) | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 梁田 |
地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)百川街9號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種甚高頻全向信標方位解算方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),該方法包括:獲取甚高頻全向信標空間射頻信號解調(diào)得到的載波包絡(luò)信號、基準30HZ檢波得到的時間零點;對載波包絡(luò)信號構(gòu)建卡爾曼濾波數(shù)學模型,采用基于擴展卡爾曼濾波的甚高頻全向信標方位解算方法對所述載波包絡(luò)信號進行方位解算。本發(fā)明完全不同于傳統(tǒng)的思路,將擴展卡爾曼濾波應用于VOR方位解算問題,是一種全新的方案;本發(fā)明不用再分離可變相位與基準相位兩種信號并進行比相,而是直接針對載波包絡(luò)信號建立統(tǒng)一的數(shù)學模型,將鎖相和濾波過程結(jié)合在一起完成,通過迭代解算過程自動收斂到所求角度,并且利用卡爾曼濾波優(yōu)良的跟蹤濾波性能,極大地提高方位角的精度。 |
