一種恒溫自動倉儲設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021500412.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212711031U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212711031U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 高鵬;鄭彬;黃貴和;武朝陽;趙永廷;孫小勇;王小軍;肖劍 申請（專利權(quán)）人 中科萬勛智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 重慶智慧之源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 余洪
地址 215002江蘇省蘇州市高新區(qū)通安鎮(zhèn)真北路88號6號樓4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種恒溫自動倉儲設(shè)備，包括保溫箱體和存取單元，所述保溫箱用于恒溫存儲物料，所述保溫箱內(nèi)設(shè)有若干組物料倉，所述物料倉內(nèi)放置有物料盒；所述存取單元用于存取物料，所述存取單元包括機械手和驅(qū)動機械手移動的驅(qū)動部，所述機械手用于轉(zhuǎn)移物料；所述驅(qū)動部包括X軸模組、Z軸模組、Y軸模組和R軸旋轉(zhuǎn)模組，所述X軸模組、Z軸模組和Y軸模組用于驅(qū)動機械手在空間上的位置，所述R軸旋轉(zhuǎn)模組用于使機械手旋轉(zhuǎn)；所述機械手上安裝有傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)物料盒中是否存儲有物料。上述倉儲設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中通過人工搬運造成的效率低的問題。??