一種PCB自動(dòng)分揀機(jī)的上料機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021500432.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212703086U | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212703086U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | B07C5/02(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 肖劍;鄭彬;高鵬;孫小勇;王小軍;羅位;趙永廷;孫聰聰;張建新 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科萬勛智能科技（蘇州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶智慧之源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 余洪 |
| 地址 | 215002江蘇省蘇州市高新區(qū)通安鎮(zhèn)真北路88號(hào)6號(hào)樓4F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種PCB自動(dòng)分揀機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括第一上料單元、第二上料單元、第三上料單元和上料架，所述第一上料單元位于上料架的底部，并且第一上料單元能夠?qū)CB進(jìn)行水平移動(dòng)；所述第二上料單元位于所述上料架的側(cè)壁上，所述第二上料單元能夠?qū)λ龅谝簧狭蠁卧系腜CB進(jìn)行豎向移動(dòng)；所述第三上料單元位于所述上料架的上方，所述第三上料單元用于依次對(duì)所述第二上料單元上的PCB依次轉(zhuǎn)移至分揀機(jī)的識(shí)別單元。上述上料機(jī)構(gòu)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中PCB只能進(jìn)行橫向的轉(zhuǎn)移，不能進(jìn)行豎向的轉(zhuǎn)移，并且機(jī)械手在送料過程中，很容易出現(xiàn)機(jī)械手的松動(dòng)造成PCB板的掉落的問題。?? |
