一種陪護(hù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610716549.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106182032B 公開（公告）日 2018-11-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN106182032B 申請(qǐng)公布日 2018-11-13
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳中流 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳慧昱教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳中流;深圳慧昱教育科技有限公司
地址 521000 廣東省潮州市湘橋區(qū)湘橋街道分司巷居委會(huì)湯平路22號(hào)203房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提出了一種陪護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和設(shè)置在所述機(jī)器人本體內(nèi)部的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器、處理器、信息采集單元和執(zhí)行單元。存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)至少一情緒狀態(tài)和執(zhí)行指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系。信息采集單元用于獲取被陪護(hù)人的當(dāng)前狀態(tài)信息。執(zhí)行單元用于執(zhí)行所述執(zhí)行指令。處理器用于比較所述當(dāng)前狀態(tài)信息和存儲(chǔ)的所述情緒狀態(tài)的狀態(tài)信息，判斷所述被陪護(hù)人的情緒狀態(tài)，及控制所述執(zhí)行單元執(zhí)行與所述情緒狀態(tài)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令。該陪護(hù)機(jī)器人實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被陪護(hù)人的情緒狀態(tài)，根據(jù)被陪護(hù)人的情緒狀態(tài)及時(shí)保護(hù)措施，陪護(hù)效果較好，使得監(jiān)護(hù)人可以放心陪護(hù)機(jī)器人對(duì)被陪護(hù)人的照看，符合陪護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正意義上陪護(hù)的初衷。