工業(yè)機器人的鏈條傳動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920688718.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210344184U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210344184U 申請公布日 2020-04-17
分類號 F16H7/06;F16H7/14 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 成亞飛;吳文昊 申請（專利權）人 東莞模德寶智能科技有限公司
代理機構 深圳市恒申知識產權事務所（普通合伙） 代理人 袁文英
地址 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)大學路3號31棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種工業(yè)機器人的鏈條傳動機構，包括主動輪、從動輪、鏈條、機架以及張緊組件，主動輪以及從動輪均固定在機架上，鏈條嚙合設置在主動輪與從動輪上，該鏈條傳動機構還包括張緊組件，張緊組件包括左端連接件、右端連接件以及張緊塊，左端連接件的一端固定在鏈條的一端，左端連接件的另一端與張緊塊的一端可伸縮連接，右端連接件的一端固定在鏈條的另一端，右端連接件的另一端與張緊塊的另一端可伸縮連接。左端連接件以及右端連接件分別固定在鏈條兩端，通過左端連接件以及右端連接件分別與張緊塊可伸縮連接，從而既保證了鏈條的閉合傳動回路完整，同時可以對鏈條的張緊力進行一定范圍內的調整。