工業(yè)機(jī)器人的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920688718.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210344184U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210344184U 申請公布日 2020-04-17
分類號 F16H7/06;F16H7/14 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 成亞飛;吳文昊 申請（專利權(quán)）人 東莞模德寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁文英
地址 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)大學(xué)路3號31棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈條、機(jī)架以及張緊組件，主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪均固定在機(jī)架上，鏈條嚙合設(shè)置在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上，該鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括張緊組件，張緊組件包括左端連接件、右端連接件以及張緊塊，左端連接件的一端固定在鏈條的一端，左端連接件的另一端與張緊塊的一端可伸縮連接，右端連接件的一端固定在鏈條的另一端，右端連接件的另一端與張緊塊的另一端可伸縮連接。左端連接件以及右端連接件分別固定在鏈條兩端，通過左端連接件以及右端連接件分別與張緊塊可伸縮連接，從而既保證了鏈條的閉合傳動(dòng)回路完整，同時(shí)可以對鏈條的張緊力進(jìn)行一定范圍內(nèi)的調(diào)整。