一種機(jī)器人上下料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920285978.5 申請日 -
公開（公告）號 CN209774636U 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN209774636U 申請公布日 2019-12-13
分類號 B25J9/00（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B65G47/90（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 成亞飛; 吳文昊; 程龍 申請（專利權(quán)）人 東莞模德寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 袁文英
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑17幢1單元3樓B區(qū)306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人上下料系統(tǒng)。該機(jī)器人上下料系統(tǒng)包括Z軸旋轉(zhuǎn)基座、Z軸移動(dòng)模組、水平移動(dòng)模組、水平旋轉(zhuǎn)模組、末端夾具以及料架，Z軸移動(dòng)模組安裝于Z軸旋轉(zhuǎn)基座上，水平移動(dòng)模組安裝于Z軸移動(dòng)模組上，水平移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)模組水平直線移動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)模組的一端可水平旋轉(zhuǎn)地安裝于水平移動(dòng)模組上，水平旋轉(zhuǎn)模組的另一端連接末端夾具，料架上具有若干載物料位，該若干載物料位繞Z軸旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)中心軸線沿圓周方向布設(shè)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)不需要多軸聯(lián)動(dòng)即可使末端夾具準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)定載物料位，也能以多種路徑規(guī)劃到達(dá)載物料位進(jìn)行上下料，其空間靈活性強(qiáng)，能夠適應(yīng)更復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境和需求。