一種機(jī)器人上下料系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920285978.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209774636U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209774636U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B65G47/90（2006.01） | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 成亞飛; 吳文昊; 程龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞模德寶智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 袁文英 |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑17幢1單元3樓B區(qū)306室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人上下料系統(tǒng)。該機(jī)器人上下料系統(tǒng)包括Z軸旋轉(zhuǎn)基座、Z軸移動(dòng)模組、水平移動(dòng)模組、水平旋轉(zhuǎn)模組、末端夾具以及料架，Z軸移動(dòng)模組安裝于Z軸旋轉(zhuǎn)基座上，水平移動(dòng)模組安裝于Z軸移動(dòng)模組上，水平移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)模組水平直線(xiàn)移動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)模組的一端可水平旋轉(zhuǎn)地安裝于水平移動(dòng)模組上，水平旋轉(zhuǎn)模組的另一端連接末端夾具，料架上具有若干載物料位，該若干載物料位繞Z軸旋轉(zhuǎn)基座的旋轉(zhuǎn)中心軸線(xiàn)沿圓周方向布設(shè)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)不需要多軸聯(lián)動(dòng)即可使末端夾具準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)定載物料位，也能以多種路徑規(guī)劃到達(dá)載物料位進(jìn)行上下料，其空間靈活性強(qiáng)，能夠適應(yīng)更復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境和需求。 |
