一種機(jī)器人末端負(fù)載反饋系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920128760.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209986946U | 公開（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209986946U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;B25J13/08 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 成亞飛;吳文昊;陳健康;程龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東莞模德寶智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 袁文英 |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑17幢1單元3樓B區(qū)306室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型實(shí)施例適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人末端負(fù)載反饋系統(tǒng)。該機(jī)器人末端負(fù)載反饋系統(tǒng)包括重力檢測(cè)模、機(jī)器人本體以及用于獲取重力檢測(cè)模塊輸出的電壓信號(hào)數(shù)值并換算成工件重量數(shù)值，并根據(jù)工件重量數(shù)值調(diào)節(jié)機(jī)器人本體運(yùn)行速度的控制模塊；當(dāng)控制模塊換算成工件重量數(shù)值越大時(shí)，控制模塊調(diào)節(jié)機(jī)器人本體運(yùn)行速度越慢，當(dāng)控制模塊換算成工件重量數(shù)值越小時(shí)，控制模塊調(diào)節(jié)機(jī)器人本體運(yùn)行速度越快；控制模塊分別與重力檢測(cè)模塊和機(jī)器人本體相連。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)負(fù)載工件的重量識(shí)別，在不同負(fù)載下匹配不同的控制模式，提升機(jī)器人整體的控制運(yùn)行穩(wěn)定性、減小振動(dòng)。保證在機(jī)器人額定負(fù)載內(nèi)達(dá)到最優(yōu)控制效果。 |
