應用于圓柱形重物搬運的快速夾緊手指機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921601415.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210998759U 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN210998759U 申請公布日 2020-07-14
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李學林;顏志紅;別振東;張立壯;劉瑞新;桂新景 申請（專利權）人 鄭州眾生實業(yè)集團有限公司
代理機構 上海天翔知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 孫文偉
地址 450001河南省鄭州市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)長椿路企業(yè)加速器產(chǎn)業(yè)園C9-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了應用于圓柱形重物搬運的快速夾緊手指機構，包括機架、兩個直線滑軌、壓桿座、兩個正連桿、兩個反連桿、兩個動力臂以及兩個壓塊；直線滑軌上設有一個滑塊，滑塊上設有擺臂座，兩個擺臂座上均設有一擺臂，兩個擺臂的一端通過圓柱銷可轉動的設置在擺臂座上，壓桿座設置在機架上且位于兩個直線滑軌之間，壓桿座上安裝一壓桿，壓桿的一端、兩個擺臂的另一端均通過滑銷可上下滑動的設置在壓桿座上；兩個正連桿分別安裝在左右兩個對稱設置的滑塊上；每個反連桿均通過調節(jié)軸與正連桿連接；兩個動力臂分別與兩個反連桿連接；兩個壓塊分別對稱設置在兩個反連桿上。本實用新型簡單可靠，成本低廉，而且利用人力進行夾取，不需要額外的動力。??