掃地機器人地圖的生成方法、掃地機器人控制方法及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910214074.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109965797B 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN109965797B 申請公布日 2021-08-24
分類號 A47L11/40;A47L11/24 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 魯峰;楊武;林俊杰;韋賢壽 申請（專利權(quán)）人 深圳市愚公科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃議本;江耀純
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)科園路1002號A8音樂大廈22層03室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種掃地機器人地圖的生成方法，包括：終端或云端接收來自掃地機器人的通訊模組對第一校準掃地記錄圖進行轉(zhuǎn)換處理形成的第二校準掃地記錄圖。第二校準掃地記錄圖所占存儲空間的大小小于第一校準掃地記錄圖。終端或云端將第二校準掃地記錄圖進行處理，使其中的已掃區(qū)域的輪廓凸顯出來，得到展示記錄圖以進行顯示。本發(fā)明還涉及掃地機器人的控制方法，包括接收用戶在顯示出來的凸顯輪廓的圖上的操作指示，形成操作指令以對掃地機器人進行控制。本發(fā)明還涉及一種可執(zhí)行所述控制方法的終端。如此，用戶便可看到掃地機器人所處的當前清掃區(qū)域的被凸顯出來的輪廓，也就可在凸顯輪廓的圖上操作。