掃地機(jī)器人的終端地圖構(gòu)建方法、終端設(shè)備及清掃系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010099734.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111202472B | 公開（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申請公布號 | CN111202472B | 申請公布日 | 2021-04-23 |
| 分類號 | A47L11/24(2006.01)I;G06T17/05(2011.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 林俊杰;魯峰 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市愚公科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孟學(xué)英 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)科園路1002號A8音樂大廈22層03室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種掃地機(jī)器人的終端地圖構(gòu)建方法、終端設(shè)備及清掃系統(tǒng)，方法包括：獲取掃地機(jī)器人的信息，包括：掃地機(jī)器人的位置信息、待清潔區(qū)域的輪廓信息以及輪廓內(nèi)地板的紋理信息、待清潔區(qū)域的障礙物的信息；對獲取的信息進(jìn)行處理以將獲取的信息分配到各個(gè)圖層，圖層包括背景層、灰塵層、清掃軌跡層；實(shí)時(shí)獲取所述掃地機(jī)器人的清掃軌跡并動(dòng)態(tài)更新所述圖層；根據(jù)圖層呈現(xiàn)出所述掃地機(jī)器人的終端地圖。不僅顯示掃地機(jī)器人的清掃軌跡，而且顯示掃地機(jī)器人的清掃區(qū)域、未清掃區(qū)域以及背景層的信息，更接近于掃地機(jī)器人的工作環(huán)境，用戶能夠清楚獲得掃地機(jī)器人的工作狀況；更進(jìn)一步，有利于用戶對掃地機(jī)器人接下來的工作進(jìn)行規(guī)劃。?? |
