汽車制動(dòng)器鉗體機(jī)加工夾具自動(dòng)化更換系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021185721.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212600529U 公開(kāi)(公告)日 2021-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN212600529U 申請(qǐng)公布日 2021-02-26
分類號(hào) B23Q7/04(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳興堯;陳磊;羅杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州亞太智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 沈相權(quán)
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)蜀山街道亞太路1399號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種更換系統(tǒng),尤其涉及一種汽車制動(dòng)器鉗體機(jī)加工夾具自動(dòng)化更換系統(tǒng)。包括機(jī)械手總成和夾具母板,所述的機(jī)械手總成的操作端設(shè)有通過(guò)氣缸控制機(jī)械手手爪零點(diǎn)快換,所述的夾具母板的上部設(shè)有可拆卸的夾具,所述的機(jī)械手手爪零點(diǎn)快換的操作端設(shè)有可拆卸的夾具夾手,所述的夾具夾手對(duì)夾具母板上的夾具進(jìn)行更換操作,所述的夾具母板中設(shè)有若干個(gè)與夾具相插接連通的油路快插接頭,所述的夾具與夾具母板通過(guò)若干個(gè)夾具定位固定機(jī)構(gòu)相定位。以實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)化更換機(jī)加工夾具的需求,并能檢測(cè)夾具是否裝夾到位,反饋給自動(dòng)化生產(chǎn)線。??