基于AI的物流分揀機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810686998.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108789411A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN108789411A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J9/16;B25J9/00;B07C5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 溫州市貝佳福自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 325000 浙江省溫州市甌海區(qū)茶山高教園區(qū)溫職院技術(shù)研創(chuàng)大樓西204室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于實現(xiàn)物料分揀的機器人裝備。一種基于AI的物流分揀機器人，包括智能化控制系統(tǒng)和分揀流水線機器人；所述分揀流水線機器人包括：支撐機構(gòu)、用于實現(xiàn)物料分揀的機械手、用于驅(qū)動所述機械手實現(xiàn)移動的鏈條機構(gòu)、用于驅(qū)動所述鏈條機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動所述機械手實現(xiàn)手爪開合的上凸輪壓板、用于驅(qū)動所述機械手實現(xiàn)縱向運動的環(huán)形凸輪、用于承載物料的動態(tài)軌道機構(gòu)、用于將物料推向所述機械手的推料機械手機構(gòu)、用于固定支撐機構(gòu)、動態(tài)軌道機構(gòu)和推料機械手機構(gòu)的聯(lián)合支架。本發(fā)明應用在物料分揀的過程中；本發(fā)明基于AI的物流分揀機器人，用于實現(xiàn)物料的抓取和移動，保證了分揀過程的穩(wěn)定、流暢。