基于人工智能的分揀流水線機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810686949.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108789371B 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN108789371B 申請公布日 2021-06-22
分類號 B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 溫州市貝佳福自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 325000 浙江省溫州市甌海區(qū)南白象街道霞坊村四季原著11幢202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化裝備，更具體地說，涉及一種用于實現(xiàn)物料分揀的機器人裝備。一種基于人工智能的分揀流水線機器人，包括智能化控制系統(tǒng)和分揀流水線機器人；所述分揀流水線機器人包括：支撐機構(gòu)、用于實現(xiàn)物料分揀的機械手、用于驅(qū)動所述機械手實現(xiàn)移動的鏈條機構(gòu)、用于驅(qū)動所述鏈條機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)、用于驅(qū)動所述機械手實現(xiàn)手爪開合的上凸輪壓板、用于驅(qū)動所述機械手實現(xiàn)縱向運動的環(huán)形凸輪；所述鏈條機構(gòu)活動連接于所述支撐機構(gòu)，所述機械手固連于所述鏈條機構(gòu)。本發(fā)明應用在物料分揀的過程中；本發(fā)明基于人工智能的分揀流水線機器人，用于實現(xiàn)物料的抓取和移動，保證了分揀過程的穩(wěn)定、流暢。